崗位職責：
1. 負責移動機器人/AGV嵌入式需求分析、設計、編程、測試、維護工作；
2.負責機器人傳感器等設備的驅動及接口通訊程序開發和測試；
3.負責輪式機器人終端產品研發、電路系統方案設計、電路原理圖設計、電子硬件模塊選型、PCB Layout設計調試；
4.協助配合軟件算法開發流程調試，進行問題分析、定位和解決；
5.可獨立完成相關技術文檔、驗收文件編輯撰寫與維護。
崗位要求：
1. 熟練掌握STM32/DSP等單片機編程，熟練使用UART、SPI、I2C、CAN、AD等單片機常用外設，編程規范，思路清晰。
2.精通C語言，有嵌入式實時系統uCOS/FreeRTOS編程經驗。
2. 熟練使用Altium designer、Cadence等PCB設計軟件。
3. 具有完整直流電機、伺服電機、步進電機等的驅動開發經驗。
4. 具有移動機器人/AGV研發經驗、熟悉ROS、有能力編程通信協議者優先；
5. 本科及以上學歷，電子、通信、計算機、自動化等相關專業；
6.年以上嵌入式開發經驗，有工業產品設計經驗優先。
待遇：10000-12000元/月
聯系方式：
聯系人： 陳小姐
聯系電話：0769-22897116-802
郵箱：hr@nhzfcg.cn
地址：廣東省東莞市松山湖園區學府路1號5棟
